Le parc naturel de Sa Dragonera est composé de l'île de Sa Dragonera et des îlots Es Pantaleu et Na Mitjana. L'île de Sa Dragonera fait 4 km de long sur 1 km de large et son point le plus élevé, le Puig de na Pòpia, atteint les 352 mètres de hauteur.
Il est possible de visiter Sa Dragonera avec des embarcations touristiques, qui partent de Port d'Andratx et de Sant Elm.
À proximité du port naturel de Cala Lladó, point d'arrivée sur l'île, se trouve une maison rénovée qui abrite un petit musée du parc, l'accueil des visiteurs et le logement des gardiens. À partir de là, il est possible de réaliser des excursions à pied jusqu'à Puig de na Pòpia; le phare de Tramuntana, à l'extrême Nord-est de l'île, et le phare de Llebeig, à l'extrême Sud-ouest.